浙大学生研�茶�机

浙大学生研�茶�机

时间:2020-02-12 15:26 作者:admin 点击:
阅读模式

  茶�机器人

  当传统文化���代科技,当冷冰冰的机器人碰上滚烫的茶水和悠远的茶�文化,会擦出�样的�花?

  ��久,浙江大学的一个学生团队就开�出了一款茶�机器人,�根�使用者需求,自动完�泡茶�程,�时还能表演传统茶艺。

  该项目在第�三届“三�电机��全国大学生电气�自动化大赛中斩�一等奖和唯一�业特别奖,引�社会关注。

   机器人泡茶�以很“文艺�

  在浙大三�电机�验室,记者看�了这款“谷雨春�茶�机器人,它的外形酷似一�手臂,在机器臂的最�端是一个3D打�的专用夹具,�以通过开��抓�茶具。

  机器人正�方摆放的茶盘上,放�紫砂壶�茶�等茶具。茶盘两边分别放�茶�盒和一个类似�平�电脑的选择界�,使用者�以在上�选择�茶的�类��数,有红茶�绿茶�功夫茶三��供选择。

  浙大机电类专业国家级�验教学示范中心副主任�慧芬对学生的���常了解:“这款机器人还很注�茶艺文化。倒水时的‘凤凰三点头’,就是传统茶�中表示尊�客人的动作。�

  盖茶壶盖时,机器人还表演了传统茶艺中的“春�拂��,用盖�在壶�轻轻缓缓地拂一圈,将壶�的茶�拂进壶中。紧��,机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上,完�“�壶�的步骤。

  此外,学生们设计的语音识别系统,让使用者能够通过语音�制机器人播放歌曲和更�歌曲,“这是为了�加泡茶饮茶的氛围,让机器人更‘文艺’。�

  �样让泡出的茶更好�

  为了让机器人“学会�泡茶的�程和茶艺表演,三��工科的学生先�学习了茶艺——他们还到浙大茶学研究所“�����。

  茶艺师表演的动作和泡茶�程看似简�,但让机器人�模仿,�并�容易。

  浙大机械工程学院学生佘注廷的主�工作是机器人的机械设计。在机器臂抓�动作的设计上,他最�的设想是直�抓�茶壶柄�水壶柄。多次试验之����,这�方�行�通,抓�很�稳定,壶中的水�常洒出�。

  “最�,我用3D打�为需�拿起的茶具制作了统一化的末端部件,固定在茶具上,机械臂通过抓�这个部件�拿起茶具,就�稳定得多。�佘注廷一共设计了五六个版本�完�了这个末端部件的制作。

  视觉辅助系统也是在之�加上的。为了让机器人更准确地定�茶具的�置,浙大电气工程学院学生陈梅�在机器臂的�端装上了摄�头。根�摄�头�摄到的形状�颜色等信�,机器人能智能识别茶具摆放的�置,在泡茶的�程中能准确拿起。“其�,就是给机器人添加了一�眼�。�

  浙大电气工程学院学生�韵楚在�验室�茶的�时,还��考�样�能让泡出�的茶更好�,�样�能让泡茶的动作更优��更符�人的动作。

  在机器人终�能顺利完�茶艺表演并泡出茶汤之�,他们自己��身�为机器人的“�白鼠�。机器人泡的茶,很多都是他们自己��了。

  机器人��代替茶艺师

  在项目策划�期,师生团队�过了多次头脑�暴,�最终选择设计没有人�过的茶�机器人。其�,泡茶机已�有研制�功的案例,在市�上也有出售。但�有的泡茶机都局��泡茶,没有体�茶文化。

  虽然项目很新颖,但他们也有很多顾虑:机器人僵硬的动作��茶艺师的动作优雅,而且没有语言�没有�考,冷冰冰的机器人�表演茶艺会�会让茶文化的艺术性�弱呢?

  “我们的茶�机器人确�存在一些硬伤,��能替代茶艺师,但是它�样能完�精彩的茶艺表演,�样有市场空间。��赛队员陈梅��倒觉得,相比起大众熟知的茶艺表演,机器人表演茶艺更加新奇,是一个抓人眼�的新事物。“�代科技赋能传统文化,�动传统文化创新�展。�

  今�,团队还将进一步优化机器人:在茶汤的浓�淡等方�进行更加细致化�个性化的处�。�慧芬�露,在时机�熟时,这款机器人或将投入�产,真正地走进人们的生活。